El Dr. Rivera había presentado complicaciones de salud durante los últimos meses; al respecto su hija, la primera dama del Estado de México compartió información a través de las redes sociales .
El 25 de mayo, Angélica Rivera de Peña escribió que su padre dejaba el hospital después un mes de permanecer convaleciente.
El suegro del gobernador Enrique Peña Nieto estuvo alrededor de un mes en terapia intensiva, motivo por el cual Angélica Rivera y el mandatario, no asistieron a la beatificación de Juan Pablo II en el Vaticano, invitación que recibieron por parte del Papa Benedicto XVI.
El doctor Manuel Rivera tenía una clínica en la colonia Lindavista. Le sobreviven sus hijos Carolina, Felisa, Adriana, Angélica y Manuel.
Los restos del padre de la primera dama serán velados en la funeraria Gayosso de Lomas de Santa Fe.